近年來(lái)在小型挖掘機(jī)中采用整體式行走架較多，這種行走架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自重輕輕而且剛性較好。履帶、支重輪等零部件采用工業(yè)拖拉機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)件，因而可降低成本，質(zhì)量也有保證。今天小編帶你看看小型履帶式行走裝置的構(gòu)成。

行走架是履帶行走裝置的承重骨架，它由底架、橫梁和履帶架組成。

履帶式行走裝置由“四輪一帶”（即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶）這樣可使上部重量均勻傳至地面，  便于在承載能力較低的地面使用，提高行走性能。

小型履帶式挖掘機(jī)主要用于城市道路建設(shè)或者狹窄空間內(nèi)作業(yè)。考慮到工作環(huán)境和實(shí)際條件等因素應(yīng)采用橡膠履帶，由于橡膠履帶具有對(duì)路面破壞小、噪音低、速度快、振動(dòng)小、接地比壓小、牽引力大，可以減少地面對(duì)機(jī)械的沖擊等優(yōu)點(diǎn)。而在惡劣環(huán)境中或在野外作業(yè)時(shí)可以使用鋼制履帶以適應(yīng)惡劣的工況。而輪式行走裝置雖有運(yùn)行速度快、機(jī)動(dòng)性好，運(yùn)行時(shí)輪胎不損壞路面，因而在城市建設(shè)中很受歡迎，但是其接地比壓大，爬坡能力小，挖掘作業(yè)時(shí)需要用專門(mén)支腿支撐，以確保挖掘機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。所以履帶式行走裝置比輪式行走裝置更為適用。